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本文深入解析達朗貝爾原理，一個在古典力學中極為重要的概念，由18世紀法國數學家兼物理學家讓·勒朗·達朗貝爾提出。文章詳細介紹了達朗貝爾原理的基本概念、數學表達，以及其在機械系統分析、結構動力學、機器人運動學和振動系統分析中的應用。此外，還探討了達朗貝爾原理的優點與局限性，並展望了其未來發展。對於對物理學和工程學感興趣的讀者來說，這是一篇不可多得的深入解析文章。
